机器人检测/校准

概述

机器人性能测试与校准试验，针对机器人整机进行静态特性、动态特性、动力学特性测试，能依据GB/T 12642-2013和ISO 9283标准进行轨迹准确度和轨迹重复性、最小定位时间等测试，以及零点精度、TCP精度、轴耦合比等参数校准。在不更改机械部件的情况下，提升工业机器人的精度稳定性和可靠性。

使用参考标准

1、依据《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其 试验方法》对工业机器人位姿、轨迹等准确度与重复性检测。
2、Kuka、ABB、安川、史陶比尔等品牌机器人标定检测。
3、机器人DH参数、连杆长度、减速比、零点精度、耦合 比、刚度等参数校准。
4、依据《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》等标准对移动机器人速度、轨迹、爬坡等性能检测。
5、依据 YY/T 1712-2021《采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》行业标准对导航、主从医疗机器人性能检测。
6、依据 YY/T 1763-2021《医用电气设备医用轻离子束设备性能特性》和 YY 9706.264-2022《医用电气设备第2-64部分:轻离子束医用电气设备的基本安全和基本性能专用要求》对质子（放疗）治疗机等高端设备进行检测。

设备参数

1.旋转角
角向工作范围:360°~ 无限位水平旋转;
垂直方向:130°(+77.9°至-52.1)~ 无限位旋转。
2.数据输出速率:1000个测量点/秒。
3.最大工作范围
VantageS : 80m ;VantangE: 35m 。
4.测距性能
分辨率:0.5um,精度(MPE): 16um +0.8um/m;最大径向加速度:30m/s,最大径向速度:>25m/sec。
5.角度测量性能
角度精度(MPE):20 um+5 um/m;
精密电子水平仪: 2角秒。
6.跟踪性能
最大角加速度:860°/sec²
最高角向跟踪速度:180°/sec。
7.激光发射
一级激光:630~640nm,0.39milliwatt/cw。

案例

工业机器人检测

医疗机器人检测