机器人检测/校准

概述
谱麦科技自主研发的医疗机器人性能检测系统，可依据YY/T 1712-2021对医疗机器人的各项指标进行测试。同时还可根据YY/T 1763-2021和YY 9706.264-2022对质子(放疗)治疗机等高端设备进行检测。
该系统由医疗机器人性能测量软件，激光测量主机，主从信号采集仪，关节测量主机，医疗专用靶标，计算机等组成。

系统特点
该系统采用六维姿态动态测量：高精度，高性能，低成本；支持高精度非接触式测量：系统精度高达20μm±5μm/m；支持非接触式扫描测量：系统精度高达24μm；支持非接触式扫描测量：扫描速度：1200000点/秒。

检测案例

一、质子 (放疗) 治疗机检测：

①系统最大/最小运动速度；
②预编程运动精度；
③空载/满载下急停中断过冲；
④空载/满载下网电源失效过冲；
⑤等中心点精度；
⑥等中心平面激光线直线度精度；
⑦最大运动范围。

二、达芬奇机器人测量案例：

①主从控制延迟；
②主从位姿准确度及重复性；
③主从距离准确度及重复性；
④机械臂负载能力；
⑤最大运行速度；
⑥最大工作空间；
⑦有效工作空间。

三、导航式医疗机器人测量案例：

①位置准确度与位置重复性,；
②姿态准确度与姿态重复性；
③RA设备系统精度；
④机械负载能力；
⑤最大运行速度；
⑥最大工作空间；
⑦有效工作空间。

谱麦科技通过此检测系统，旨在为医疗行业提供更加高效、智能化的服务，更加精准地帮助医生进行诊疗，为人类健康事业贡献自己的智慧和力量，相信在未来，它将继续得到广泛的应用和推广，为我们带来更加健康和美好的生活。