产品概述

8 通道机器人抖动测量仪

      谱麦科技工业机器人抖动测量仪,用于测量机器人末端和各关节工作中的抖动数据。该系统有抖动测量信号采集硬件设备、机器人抖动信号分析软件、测试数据记录与离线分析软件等组成,可同时采集多个抖动数据,并进行实时分析处理,完成自相关、互相关、快捷傅里叶变换、自功率谱、互功率谱、概率统计等估计,高质量地完成机器人工作中的抖动测量。测量数据设置严谨丰富,可以满足用户不同的测量和分析需求。

      机器人抖动测量系统可实现实时连续抓取机器人运行时,机器人自身的运动参数和其末端的抖动参数等数据,并应用高性能、高低通滤波、小波积分及智能信号处理技术实现机器人运动时自身运动信号和末端抖动信号的分离,从而实现机器人的抖动测量。

系统功能
     (1)抖动测量;
     (2)在线抖动分析;
     (3)离线抖动分析;
     (4)多试验对比分析。

系统特点
     (1)专业的抖动测量和分析系统,实现机器人抖动信号与自身运动信号的分离;
     (2)数字信号精度高达 24 位,高精度和准确测量机器人运动中末端的抖动信号;
     (3)在线分析抖动信号的时域、频域、以及幅值和有效值等统计值,获取机器人运行时的抖动曲线;
     (4)支持抖动数据记录和离线分析;
     (5)支持多试验比对分析,为优化抖动问题、提升机器人精度提供技术支撑;
     (6)专业测试方案,精确结果计算。

      广泛应用于汽车、电子,航空航天,兵器,船舶,科研教育等领域