产品概述

工业机器人性能测量与校准系统

      本套系统采用激光非接触测量技术,实现了对机 器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算,在国内 率先支持  《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其 试验方法》、《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》 所规定工业机器人性能指标的测量。        

      本系统还满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术 的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定医疗机器人 性能指标的测量。配合公司自主研发的主动靶球平台 能完成《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方 法》所规定的服务机器人性能指标的测量,以及电力 巡检和电力作业机器人性能检测。        

      机器人校准系统能够对机器人DH模型参数进行 校准,用最小的代价弥补工业机器人本体的各种因素 导致的变形及误差,提升工业机器人的绝对定位精度, 而不需要更改工业机器人的机械部件。

      ARTS - 5025 工业机器人性能测量系统被认定为2018年度浙江省装备制造业重点领域首台(套)产品。

      ARTS-5025工业机器人性能测量与校准系统 支持六轴关节机器人、码垛机器人、SCARA机器 人、协作机器人、双臂机器人以及医疗手术机器人 的性能测量和校准,并且不断研发新的校准模块。

      对于焊接、装配、打磨、抛光、视觉识别等高精 度应用场景,可以显著改善机器人绝对定位精度、 空间运行姿态的准确性,保障生产系统运行的可 靠和稳定。

      满足生产企业质检部门用于出厂检验、品质追 溯的需要,减少产品返修率,降低生产成本。同时 亦可用于研发部门故障诊断、样机改进,为企业产 品改善提供方法和依据,从而大幅提升机器人企 业技术含量和品牌价值。

校准

      连杆长度、减速比、零位精度、耦合比、TCP精度、刚度系数。 

测量参数

      静态特性测试: 位姿准确度和位姿重复性、 多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、 位姿特性漂移、互换性、静态柔顺性。
      动态特性测试: 位置稳定时间、位置超调量、轨迹准确度和轨迹重复性、 重复定向轨迹准确度、拐角偏差、轨迹速度特性、 最小定位时间、摆动偏差。

  • 工业机器人 性能测量与校准
  • 医疗手术机器人 性能测量与校准
  • 电力作业机器人 性能测量与校准

直角坐标机器人

SCARA机器人

电力机器人

关节机器人

码垛机器人

双臂机器人

通用关节机器人

协作机器人

医疗护理机器人