机器人抖动测量与分析系统

谱麦科技研制的机器人抖动测量与分析系统,能对机器人的抖动特性进行准确测量与分析,并生成测评报告。帮助机器人本体使用、制造企业更全面地检测各种机器人的性能与品质。

本产品被认定为2020年度宁波市高端装备制造业重点领域首台(套)产品。

一、系统功能

实时、准确、高效地获得获取机器人运行时末端及各关节的抖动数据和机器人本体模态特征并进行分离,再将振动信号传递给运行分析仪进行处理与分析。同时配套使用机器人噪声测量仪,可对振动噪声测试、结构测试、故障诊断、状态监测等进行有效数据采集与分析。

 

 

二、系统优势

1、支持抖动数据记录和离线分析;
2、实现机器人抖动信号与自身运动信号的分离;
3、高精度的小波积分算法,计算抖动的幅值波形;
4、数字信号精度高达 24 位,高精度和准确测量机器人运动中末端的抖动信号;
5、采用时域、频域分析功能,具有对频率、振幅等指标进行自动筛选等功能。

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