由浙江谱麦科技有限公司董事长陈章位教授牵头,联合航空工业北京长城计量测试技术研究所李新良、中国计量科学研究院蔡晨光和北京航天计量测试技术研究所杨晓伟等专家,共同起草的JJF 2138-2024《工业机器人校准规范》于9月18日发布,自2025年3月18日实施。
"对助力工业机器人产业高质量发展有什么作用"
“工业机器人本质上是基于生产试验现场的精准测量及执行的设备,其空间位置的定位精确性和稳定性是两个关键的核心要求,决定了工业机器人本身和服务产品的质量。JJF 2138-2024《工业机器人校准规范》作为我国第一个针对带精度的智能生产装备的校准规范,解决了工业机器人在线、实时工况下的多参数综合校准难题,涉及的参数不仅有振动加速度参数,还包含角度、位置度等几何量参数。”(来源:中国航空工业集团304研究所副所长韩义中记者提问回答)
校准规范适用
本规范适用于具有三个或以上运动轴,并可重复编程、自动控制的工业机器人的校准。谱麦科技自主研发的工业机器人校准系统,满足JJF 2138-2024《工业机器人校准规范》要求。可对工业机器人空间精度类和结构动力学特征进行校准,具有高度自动化流程、自动生成定制化报告等优势。校准项目:位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、路径准确度和路径重复性、重复定向路径准确度、拐角偏差、路径速度特性、最小定位时间、静态柔顺性、振动加速度、末端抖动、固有频率、动刚度。