由浙江谱麦科技有限公司参与制定的TCRSS 0007-2023《工业机器人动态稳定性试验方法》团体标准，于2023年12月29日发布，自2023年12月29日起正式实施。

2023年12月28日，《工业机器人 动态稳定性试验方法》已获得国家标准化管理委员会的推荐性国家标准批复立项。
       标准适用：
       本标准适用于串联型工业机器人（其他类型机器人可作参考），对其动态稳定性（位置稳定时间、位置超调量、拐角偏差、拐角超调、路径抖动频率、路径抖动位移、单轴抖动频率、单轴抖动位移、固有频率、路径直线度、路径圆度等11项）进行检测与评估。
       谱麦科技自主研发的机器人性能检测与校准系统（ARTS-5025）、机器人抖动测量与分析系统（ARTS-7008），全面满足本标准所规定的工业机器人动态稳定性的检测指标。
       标准意义：
       国产机器人在某些空间位置以及特定工作速度的运动过程中存在抖动严重的现象，从而造成其轨迹精度下降，不适合焊接、激光切割、打磨、抛光等精细工作的场景应用，因此工业机器人动态稳定性测量就显得尤为重要。
制定该标准意义重大。一是规范行业行为，优化行业资源配置，引导和促进行业在统一先进的标准下高速健康的发展，二是解决了相关机器人生产环节无行业标准可依的问题，填补标准的空白。
推动工业机器人动态稳定性指标提升和质量分级，有助于加快“十四五”规划中机器人安全性与可靠性等共性技术研究进程，完善工业机器人标准体系。
       谱麦发展愿景：
       谱麦科技始终站在行业前沿，坚持创新发展，致力于机器人性能检测与校准技术的研究与应用，着力打造该领域国际第一品牌，为我国机器人产业高质量发展作出贡献！