谱麦科技 | ARTS-5025  机器人性能检测与校准系统应用案例

本套系统采用激光非接触测量技术,实现了对机器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算。
支持 《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其 试验方法》 所规定工业机器人性能指标的测量。
还满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术 的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定医疗机器人性能指标的测量。
配合公司自主研发的主动靶球平台能完成《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》所规定的服务机器人性能指标的测量,以及电力巡检和电力作业机器人性能检测。 
机器人校准系统能够对机器人DH模型参数进行校准,用最小的代价弥补工业机器人本体的各种因素导致的变形及误差,提升工业机器人的绝对定位精度, 而不需要更改工业机器人的机械部件.
ARTS - 5025 工业机器人性能测量系统被认定为2018年度浙江省装备制造业重点领域首台(套)产品。


医疗行业Medical industry

山东省肿瘤医院质子临床研究中心(山东省质子中心),是我国第一个投入临床使用的质子项目的医院。使用谱麦科技的医疗机器人性能检测与校准系统对其质子(放疗)设备验收使用进行检测。
北京柏惠维康使用谱麦科技的医疗机器人性能检测与校准系统,于2017年底在北京市医疗器械检验所通过机器人性能测量认证,并在此帮助下,“睿米”神经外科手术机器人正式通过CFDA三类医疗器械审查,成为国内首款正式获批的神经外科手术机器人。

质检与计量机构 Quality inspection and measurement 
常州市计量测试技术研究所使用谱麦科技工业机器人性能测量与校准系统,在技术团队的支持下,于2017年7月初通过了GB/T12642-2013等工业机器人相应标准的CNAS认证和CMA认证,成为江苏省首家工业机器人第三方认证机构,目前可以进行工业机器人39项性能指标的检测认证工作。
浙江省计量院利用谱麦科技的多基站测试技术,进行机器人精度测试比对。对多基站空间单点、刚体姿态、多结构联合精度的测量在浙江省计量院长度实验室展开试验。

本体制造与使用企业 Robot manufacturing enterprises

标定的是一款六轴机器人,主要应用于激光切割。该机器人当前精度(未标定/校准前)满足不了项目需求。通过我司专业技术人员及专业测量系统的标定/校准后,机器人绝对精度均提升至项目所需精度。


利用同步技术实现多基站激光跟踪仪的实时控制,结合多传感器数据融合技术进行数据处理,实现对双臂机器人的两臂同时进行性能测量,并保存双臂的测量数据。

研究与教学单位 Teaching unit
针对工业机器人测控技术设计课程、虚拟仿真软件,让高校更好的开展一系列教学、实训活动;同时,协助院校开展课程教学录制,打造精品课程。

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