生物吸附是自然界中一种典型的运动模式，许多生物在进化中演变出各种各样的吸附系统，吸附系统是功能系统，其目的是让生物暂时或永久地附着在基体或另一个生物体上，防止脱落。
一种仿生蜘蛛机器人，具有优越的机械结构和智能的运动算法，与现有机器人相当的尺寸大小、动力总成的情况下能更好地适应更为复杂的运动环境，该机器人具有卓越的运动性能，可以搭载设备仪器，代替人工在高危区域作业，也可以在野外等复杂环境下进行军事或民用运输工作。
为了保证仿生蜘蛛机器人稳定、快速的完成任务，对于其吸附力有一定的要求，通过专业的检测设备，可对其吸附力和摩擦力进行检测。

采用力学环境振动试验方法来测试仿生蜘蛛机器人的吸附力。

试验条件：
按照真实壁面结构组建，壁面垂直固定在测试台面上。
试验设备：
（1）振动控制器;
（2）功率放大器;
（3）振动试验台；
（4）多足仿生机器人;
（5）笔记本电脑;
（6）三向加速度传感器；
（7）其他相关夹具；

试验流程：
1、将仿生机器人固定在试验壁面上，试验壁面固定在试验平台上；
2、将三向加速度传感器固定在仿生机器人上面；
3、在正弦、随机、冲击等振动作用下，测试仿生机器人跌落瞬间瞬时加速度，计算机器人最大的吸附力。

4、调整振动台至垂直方向，如下图所示：

5、调整振动台参数，测试机器人摩擦力。