双目视觉测量系统

近年来,我国工业机器人产量逐年递增,其中2021年更是以同比增长49.0%的速度,从而很多科研院校内都开设了工业机器人相关专业的课程以及研究。

此时,就需要一个价位适合用于教学设备系统,不仅能满足GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》所规定的工业机器人性能指标的测量,还支持测量空间大,不容易丢光,应用场景多的解决方案。

传统的激光跟踪测量方式局限性高,靶标点容易丢失、操作难度大,不适合教学需求,谱麦科技的ARTS-6025双目机器人测量系统满足上述测试需求, ARTS-6025采用红外光来捕捉标记点,只要在相机广角视野范围内无论是任何姿态下相机都能捕捉到标记点,而且测试范围还可以随着硬件数量的增加而增大(可几台硬件串联起来使用,也可单独使用)。这套系统能满足GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》所规定的工业机器人性能指标的测量,同时配合本司核心成员主编、浙江大学出版社出版的《工业机器人性能测试技术》,满足各大高校的工业机器人课程建设安排。

本系统还能满足YY/T 1712-2021《采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定的医疗机器人性能指标的测量。并支持四轴、六轴、七轴等各类型串联机器人的校准,适用于科研院校的教学实训等课程。

0