一、简介

医疗机器人是将传统医疗器械与信息技术、机器人技术相结合的产物，在微创的基础上，将手术的精度和可行性提升到了全新的高度，今后必将成为外科手术的一大主流。相比传统手术，手术机器人有着很多优势和改进。对于手术人员而言，它能增加视野角度，减少手部颤动；改善工作环境，降低术者疲劳；减少参加人员，降低人力成本等。对于患者而言，能使患者术后恢复更快，创伤更小；减少术后疼痛等。

随着医用机器人技术的发展和普及，国内一流三甲医院已经不断引入医疗机器人开展外科手术，由于医疗机器人是高风险三类医疗设备，其可靠性和安全性尤为重要，且国内大部分医院通常只有一台同类设备无备机可用，一旦出现不可恢复的设备故障，势必会影响手术计划的实施，降低手术的成功率，因此对手术机器人进行检测是非常必要的。

Premax是一家专注于医疗机器人性能测量与校准领域的专家，公司采用YY/T1712《采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》医药行业标准，针对导航式、主从式医疗机器人进行各项指标测量，针对医用机器人的设备系统精度、设备定位精度、机械臂负载能力、主从控制延时时间、最大工作空间、有效工作空间等进行测试，保障了使用过程中的可靠性、安全性。

二、测试难点

• RA设备精度要求高
• 针对不同的RA设备，需要合适的6DOF测量夹装

三、解决方案

（1）系统构成：

（2)系统优势

• 唯一市场化的测试系统，测量精度高，软件功能强大；
• 成熟的多靶球6DOF姿态测量功能；
• 支持YY-T1712全部项目的测量；
• 强大的同步测量分析功能（时间、位移）；
• 面向医疗机器人性能定制开发能力。

四、应用案例

CT引导定位精度小于等于0.5mm；CT引导穿刺精度小于等于2.5mm；RA设备位置准确度小于等于1mm；RA设备位置重复性小于等于0.2mm；有效工作空间满足300*420*170mm;最大工作空间半径1500mm;末端加持力大于等于11N

PREMAX采用专业医疗机器人测试系统，通过空间定点测量机械臂拟合空间内的点位信息数据，为客户完成项目验收