三维运动可视化测量方案，针对服务（AGV）机器人的性能设计以及性能测试提供了时实的数据采集与分析处理为一体化的解决方案，通过独特的技术组合、充分解决了在大空间下无法时实在线的分析的难题。

采用服务机器人测试系统结合被动式红外光学定位技术以及多线程，在确保支持《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》并有效地提高系统对于被测物体在测试区域内移动位置的捕捉能力的前提下，还能够保证测量的精度（位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°）以及目标广（可进行刚体建模，同时跟踪5个以上刚体）、低延时、时实性、同步性、广覆盖（支持多种类型服务机器人），广泛应用于清洁机器人、物流机器人、工业AGV、核工业机器人、电力巡检机器人、安防救援机器人、爬行机器人、复合型机器人等各类移动型机器人的测量需求。智能算法让测试结果一目了然无死角检测被测物快捷生成报告。

大多数相机是采用视频录像，后期还需要进行图像的拼接，才能实现服务机器人的定位，不能完成实时显示机器人的定位和时实运行轨迹以及时实的运行速度，本套系统可全部时实显示。（专业与测量服务机器人在工作过程中的，且可以实时传输，实时计算，实时显示）

而本系统通过高精度的三维运动捕捉系统，实现机器人位姿和姿态信息的捕捉。实时输出样机工作位置、方向、速度、时间等信息；可观察轨迹上任意两点位置间直线距离和轨迹长度；可生成并播放完整运行轨迹图；实现单色及多色覆盖率计算；结果报表能输出分时覆盖率数据表及曲线图。

以扫地机器人为例，日常生活中的扫地机器人性能已经发生了极大的改变：更智能，更人性化，覆盖率更广。帮助找到一些关键的优化设计原则，克服复杂性、消除不确定性、确保找出问题所在以便于优化。这包括但不仅限于：扫地机器人的平均运行速度、场地的覆盖率、以及碰到障碍物的处理能力等。