一、可靠性简介

工业机器人可靠性试验是为了解、评价、分析和提高产品的可靠性而进行的各种试验的总称。工业机器人可靠性试验的目的是:发现产品在设计、材料和工艺等方面的各种缺陷，经分析和改进，使产品可靠性逐步得到增长，最终达到预定的可靠性水平;为改善产品的战备完好性、提高任务成功率、减少维修保障费用提供信息;确认是否符合规定的可靠性定量要求。

根据《GB/T2423.56-2006》等相关标准，通过模拟工业机器人工作时力学环境（包括：高温环境、低温环境、湿热环境、温度变化环境、振动环境、冲击环境、运输环境、粉尘环境、三综合环境等），采用加速寿命试验技术和可靠性提升理论，验证装备在不同环境下的适应性，保证工业机器人长期使用性能的稳定和可靠。

测量工业机器人的固有频率，对其传递参数进行分析和可靠性试验，为智能装备长期运行的可靠性和安全性提供了完整的力学环境可靠性解决方案。

二、可靠性试验分类: 

• 以环境条件来划分，可分为包括各种应力条件下的模拟试验和现场 
• 以试验项目划分，可分为环境试验、寿命试验、加速试验和各种特殊试验
• 按试验目的来划分，则可分为筛选试验、鉴定试验和验收试验
• 按试验性质来划分，也可分为破坏性试验和非破坏性试验

通常惯用的分类法，是把它归纳为五大类

• ①环境试验
• ②寿命试验  
• ③筛选试验
• ④现场使用试验
• ⑤鉴定试验

三、可靠性试验目的:

• 使试制阶段的产品达到预定的可靠性指标。
• 对产品的制作过程起监视作用。
• 根据试验制定出合理的工艺筛选条件。
• 通过试验可以对产品进行可靠性鉴定或验收。
• 通过试验可以研究器件的失效机理。

四、系统组成

• 1-20吨推力电动或液压振动实验台；
• 多点激励多点响应64通道数据采集及模态分析平台
• 数据处理终端：振动测量、同步采集、实时处理和模态分析等软件

五、系统参数：

• 频率范围：0.1-400Hz
• 位移：±200mm（P-P）
• 输入阻抗：220KΩ
• 分辨率：24位ADC
• 推力范围：1-20t

六、产品系列

• 冲击试验
• 包装运输试验
• 步入式温湿度箱、振动/温度/湿度综合试验等
• 可配备电动振动试验系统、疲劳加载试验系统、三综合液压振动试验系统、温度速变温湿度试验箱，温度冲击试验箱，高低温温湿度试验箱、工业机器人振动噪声测试装备等，承担工业机器人及关键零部件的环境适应能力检测。环境实验室模拟振动、冲击、跌落、高低温、温变、噪声、防水等环境条件，验证工业机器人及关键零部件是否达到预期技术要求。