史陶比尔机器人标定案例

      自2018年始,我司与杭州史陶比尔建立长期合作关系,累计标定史陶比尔机器人上百台,对于史陶比尔机器人的标定以及参数的写入已经十分熟练。

客户需求:

医疗行业客户:客户采用的是一款5公斤的史陶比尔六轴机器人,主要应用于脑科手术。此项目对机器人的绝对精度要求特别高。该机器人出厂的精度在0.3mm,满足不了项目需求。另外该机器人的参数写入权限是封闭的,就算得到参数也无法写入。

激光切割行业客户:客户采用的是一款160公斤的史陶比尔六轴机器人,主要应用于激光切割。此项目对机器人的最大绝对精度要求在0.5mm以内。该机器人当前精度(未标定/校准前)在3.2mm,满足不了项目需求。另外本台机器人的参数写入权限也是封闭的。

取得成就效果:

通过我司专业技术人员及专业测量系统的标定/校准后,机器人绝对精度均提升至项目所需精度。

系统组成和特点:

本系统由计算机、六维靶标、校准专业软件和激光测量主机等组成。主要应用于本体企业出厂标定、提升机器人运行精度,以及研发环节研究本体精度影响因子。本系统的特点主要是:校准过程时间短(5-10分钟)、无需建模、全中文操作界面、提升机器人精度5-10倍等等。

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