机器人检测/校准服务

概述

机器人性能测试与校准试验，针对机器人整机进行静态特性、动态特性、动力学特性测试，能依据JJF2138-2024《工业机器人校准规范》、GB/T45509-2025《工业机器人动态稳定性试验方法》、GB/T 12642-2013和ISO 9283标准进行轨迹准确度和轨迹重复性、最小定位时间等测试，以及零点精度、TCP精度、轴耦合比等参数校准。在不更改机械部件的情况下，提升工业机器人的精度稳定性和可靠性。

使用参考标准

1、JJF 2138-2024《工业机器人校准规范》；
2、GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》；
3、GB/T 45509-2025《工业机器人 动态稳定性试验方法》；
4、GB/T 38124-2019《服务机器人性能测试方法》；
5、GB/T  20721-2022《自动导引车通用技术条件》；
6、JB/T  8896-1999《工业机器人验收规则》；
7、YY/T 1712-2021《采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》；
8、YY/T 1901-2023《采用机器人技术的骨科手术导航设备要求及试验方法》；
9、YY/T 1941-2024 采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系；
10、YY/T 1763-2021《医用电气设备医用轻离子束设备性能特性》；
11、YY/T 9706.264-2022《医用电气设备第2-64部分:轻离子束医用电气设备的基本安全和基本性能专用要求》。

设备参数

1.旋转角
角向工作范围:360°~ 无限位水平旋转;
垂直方向:130°(+77.9°至-52.1)~ 无限位旋转。
2.数据输出速率:1000个测量点/秒。
3.最大工作范围
VantageS : 80m ;VantangE: 35m 。
4.测距性能
分辨率:0.5um,精度(MPE): 16um +0.8um/m;最大径向加速度:30m/s,最大径向速度:>25m/sec。
5.角度测量性能
角度精度(MPE):20 um+5 um/m;
精密电子水平仪: 2角秒。
6.跟踪性能
最大角加速度:860°/sec²
最高角向跟踪速度:180°/sec。
7.激光发射
一级激光:630~640nm,0.39milliwatt/cw。

案例

工业机器人检测

医疗机器人检测