随着工业智能化水平的不断提升,生产车间内能看到越来越多的机器人忙碌的身影。这些机器人无论是生产装配过程产生的误差,还是在夜以继日的操劳中出现零部件的磨损老化,都会使它们的工作精度下降,从而无法精准地从事生产制造。
谱麦科技研制的机器人抖动测量与分析系统可实现实时连续抓取机器人运行时,机器人自身的运动参数及其末端的抖动参数等数据,对机器人的抖动特性进行准确测量与分析,并生成测评报告。帮助机器人本体制造及使用企业更全面地检测各种机器人的性能,从而保障机器人高质量发展。
系统优势:1.支持抖动数据记录和离线分析;2.实现机器人抖动信号与自身运动信号的分离;3.高精度的小波积分算法,计算抖动的幅值波形;4.数字信号精度高达 24 位,高精度和准确测量机器人运动中末端的抖动信号;5.采用时域、频域分析功能,具有对频率、振幅等指标进行自动筛选等功能;